Οι επίπεδες πένσες και οι επίπεδες πένσες ακριβείας χρησιμοποιούν κυρίως υγρά λιπαντικά και μερικές φορές μπορούν να χρησιμοποιηθούν και ημι-στερεά και στερεά λιπαντικά. Σε γενικές γραμμές, τα λιπαντικά μπορούν να χωριστούν σε τέσσερις βασικούς τύπους: αέρια, υγρά, ημιστερεά και στερεά. Αέρια όπως ο αέρας, το υδρογόνο και το άζωτο χρησιμοποιούνται ως λιπαντικά και το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο είναι ο αέρας.
Το λιπαντικό μπορεί να κρυώσει, να πλύνει και να σκουριάσει το ζεύγος τριβής. Στην παλινδρομική κίνηση, τα λιπαντικά μπορούν να διαδραματίσουν ρυθμιστικό και αντικραδασμικό ρόλο. Το γράσο είναι ένα λιπαντικό με αυτοσφραγιστικό αποτέλεσμα, το οποίο μπορεί να αποτρέψει τη διαρροή αέρα και υγρού. Τα ημι-στερεά λιπαντικά περιλαμβάνουν κυρίως διάφορα λιπαντικά γράσα, τα οποία είναι σταθερά μείγματα λιπαντικών ελαίων και πηκτικών. Τα στερεά λιπαντικά αναφέρονται σε ουσίες που μπορούν να σχηματίσουν ένα στερεό φιλμ για να μειώσουν την αντίσταση τριβής. Όπως ο γραφίτης, το δισουλφίδιο του μολυβδαινίου κ.λπ. Τα λιπαντικά χρησιμοποιούνται ευρέως σε υγρά λιπαντικά, συμπεριλαμβανομένων των ορυκτελαίων, των ζωικών και φυτικών ελαίων, των συνθετικών ελαίων και διαφόρων γαλακτωμάτων.
